發(fā)布:2026-03-31 09:36:04 關(guān)注:14次
一、崗位信息
車輛與運(yùn)載學(xué)院丨招1人
所需專業(yè):機(jī)器人工程、機(jī)械工程、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能等
資質(zhì)要求:職稱資質(zhì)符合學(xué)校相關(guān)崗位系列要求
學(xué)習(xí)經(jīng)歷及工作經(jīng)歷滿足以下條件之一:
1、學(xué)歷要求碩士及以上并且工作年限要求不限
二、其他要求:
具有較豐富機(jī)器人系統(tǒng)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)并熟悉ROS、SLAM、導(dǎo)航規(guī)劃等機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)
精通C+/Python等編程語(yǔ)言,熟練使用OpenCV、PCL、TensorFlow等常用開發(fā)庫(kù)
扎實(shí)的機(jī)器人學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)等理論
三、核心職責(zé)及次要職責(zé):
1、負(fù)責(zé)智能交通場(chǎng)景下移動(dòng)機(jī)器人的系統(tǒng)設(shè)計(jì)和開發(fā),包括硬件選型、系統(tǒng)架構(gòu)、軟件開發(fā)等。
2、研究機(jī)器人在復(fù)雜交通環(huán)境中的自主定位、導(dǎo)航、避障、環(huán)境感知等關(guān)鍵技術(shù)。
3、開發(fā)基于ROS的機(jī)器人感知、規(guī)劃、控制等核心功能模塊,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人智能化。
4、基于深度學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺等技術(shù),研究機(jī)器人視覺感知、物體識(shí)別、語(yǔ)義理解等算法。
5、開展機(jī)器人多傳感器融合定位、SLAM等研究,提升機(jī)器人自主能力。
6、探索多機(jī)器人協(xié)同、群智能技術(shù)在智慧交通領(lǐng)域的應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同、交通調(diào)度優(yōu)化等功能。
7、參與機(jī)器人產(chǎn)品概念設(shè)計(jì)、可行性分析和需求論證,推動(dòng)技術(shù)成果落地轉(zhuǎn)化。
四、聯(lián)系人及聯(lián)系方式:
聯(lián)系人:杜老師
聯(lián)系郵箱:dujuansmile@tsinghua.edu.cn
發(fā)布日期:
截止日期:
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