3年以上
本科
2026-05-13 13:18:43
299人關注
職位描述
該職位信息待核驗，請仔細了解后再進行投遞！
崗位職責:
1.設計并實現(xiàn)人形機器人的運動控制算法（例如MPC WBC、DRL、AMP等），并確保算法能滿足機器人運動性能和穩(wěn)定性要求；
2.基于仿真軟件對算法進行驗證和調試，確保算法在實際應用中的可行性和有效性；
3.對算法進行優(yōu)化，以提高機器人的運動精度、速度和穩(wěn)定性；
4.負責仿人雙臂機器人運動控制及軌跡規(guī)劃，負責機器人姿態(tài)數(shù)學關系的建立與開發(fā)；
5.負責機器人本體運動控制算法的研究和開發(fā)實現(xiàn)，完成機器人運動學、動力學模型的搭建與仿真模擬，優(yōu)化機器人運動性能；
6.與硬件團隊合作，將運動控制算法集成到機器人系統(tǒng)中，并進行整體調試，確保機器人按照預期的方式運動；
7.多智能體協(xié)同控制算法研究，設計多機器人協(xié)同控制、云上通訊等控制算法；
8.研發(fā)遙操做技術，攻關實時通訊、無線通訊、機器人映射、力感知和多模態(tài)技術。
任職資格:
1. 熟悉MPC、WBC、DRL等優(yōu)化控制算法，熟悉基于Zero Moment Point（ZMP）、Capture Point（CP）的機器人步態(tài)生成方法；
2. 具有Webots，Mujoco，Isaac gym等一種或多種動力學仿真軟件開發(fā)經(jīng)驗；
3. 具有良好的程序設計經(jīng)驗和能力，能夠完成相關代碼的編寫和優(yōu)化；
4. 熟悉人形機器人強化學習算法設計與仿真訓練，具有sim to real實際部署經(jīng)驗者優(yōu)先；
5. 熟悉協(xié)作機械臂的設計、運動控制、算法開發(fā)和應用部署，有焊接機器人、打磨機器人、噴涂機器人等協(xié)作機械臂實際應用部署經(jīng)驗者優(yōu)先。
*此崗位隸屬于上海電氣集團下屬子公司
1.設計并實現(xiàn)人形機器人的運動控制算法（例如MPC WBC、DRL、AMP等），并確保算法能滿足機器人運動性能和穩(wěn)定性要求；
2.基于仿真軟件對算法進行驗證和調試，確保算法在實際應用中的可行性和有效性；
3.對算法進行優(yōu)化，以提高機器人的運動精度、速度和穩(wěn)定性；
4.負責仿人雙臂機器人運動控制及軌跡規(guī)劃，負責機器人姿態(tài)數(shù)學關系的建立與開發(fā)；
5.負責機器人本體運動控制算法的研究和開發(fā)實現(xiàn)，完成機器人運動學、動力學模型的搭建與仿真模擬，優(yōu)化機器人運動性能；
6.與硬件團隊合作，將運動控制算法集成到機器人系統(tǒng)中，并進行整體調試，確保機器人按照預期的方式運動；
7.多智能體協(xié)同控制算法研究，設計多機器人協(xié)同控制、云上通訊等控制算法；
8.研發(fā)遙操做技術，攻關實時通訊、無線通訊、機器人映射、力感知和多模態(tài)技術。
任職資格:
1. 熟悉MPC、WBC、DRL等優(yōu)化控制算法，熟悉基于Zero Moment Point（ZMP）、Capture Point（CP）的機器人步態(tài)生成方法；
2. 具有Webots，Mujoco，Isaac gym等一種或多種動力學仿真軟件開發(fā)經(jīng)驗；
3. 具有良好的程序設計經(jīng)驗和能力，能夠完成相關代碼的編寫和優(yōu)化；
4. 熟悉人形機器人強化學習算法設計與仿真訓練，具有sim to real實際部署經(jīng)驗者優(yōu)先；
5. 熟悉協(xié)作機械臂的設計、運動控制、算法開發(fā)和應用部署，有焊接機器人、打磨機器人、噴涂機器人等協(xié)作機械臂實際應用部署經(jīng)驗者優(yōu)先。
*此崗位隸屬于上海電氣集團下屬子公司
注：聯(lián)系我時，請說是在云南人才網(wǎng)上看到的。
工作地點
地址：廣蘭路355號地下1層07
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詳細位置，可以參考上方地址信息
求職提示：用人單位發(fā)布虛假招聘信息，或以任何名義向求職者收取財物（如體檢費、置裝費、押金、服裝費、培訓費、身份證、畢業(yè)證等），均涉嫌違法，請求職者務必提高警惕。
