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崗位職責(zé)： 1、研發(fā)面向人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，提升Sim2Real遷移效果，探索Real2Sim閉環(huán)優(yōu)化，推動(dòng)算法在實(shí)際機(jī)器人系統(tǒng)中的落地應(yīng)用； 2、設(shè)計(jì)和優(yōu)化強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練框架，包括獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)構(gòu)建、課程學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)、分層控制策略等，提升訓(xùn)練效率與策略泛化能力； 3、構(gòu)建和優(yōu)化仿真環(huán)境，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)、平衡、交互等任務(wù)的高效訓(xùn)練與驗(yàn)證，完成算法在實(shí)機(jī)上的部署與調(diào)試； 崗位要求： 1、計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子工程、機(jī)器人、自動(dòng)化控制或相關(guān)領(lǐng)域碩士及以上學(xué)歷； 2.、精通強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法（如PPO、SAC等）及其在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用； 3、熟悉主流仿真工具（如Isaac Gym、PyBullet等）并具備搭建仿真環(huán)境的能力； 4、熟練掌握Python，熟悉ROS2以及Linux開(kāi)發(fā)環(huán)境，掌握至少一種深度學(xué)習(xí)框架（如PyTorch）； 5、具備獨(dú)立分析問(wèn)題、解決復(fù)雜問(wèn)題的能力； 6、具有良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。