3年以上
本科
2026-05-13 13:17:56
368人關(guān)注
職位描述
該職位信息待核驗，請仔細了解后再進行投遞！
崗位職責(zé):
1.負責(zé)機器人自主導(dǎo)航算法開發(fā)和實測校驗，包括SLAM算法、定位算法、導(dǎo)航規(guī)劃等；
2.負責(zé)機器人自主導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計、搭建和使用調(diào)試；
3.配合團隊推進機器人產(chǎn)品迭代和升級，包括但不限于測試用例編寫、測試方案設(shè)計、測試計劃制定、測試風(fēng)險評估等；
4.負責(zé)整理和總結(jié)測試過程中的問題，并進行問題分析和閉環(huán)；編寫測試文檔，并進行問題復(fù)盤和總結(jié)。
任職資格:
1.了解移動機器人/AGV中常用的定位方法，了解多傳感器數(shù)據(jù)融合；
2.熟悉常用的狀態(tài)估計濾波器（擴展卡爾曼濾波器、粒子濾波器）；
3.熟練運用C 編程和常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)算法；
4.具有足式機器人SLAM定位導(dǎo)航實際部署工程經(jīng)驗優(yōu)先；
5.熟悉ROS/ROS2，了解深度學(xué)習(xí)框架及模型輕量化部署。
*此崗位隸屬于上海電氣集團下屬子公司
1.負責(zé)機器人自主導(dǎo)航算法開發(fā)和實測校驗，包括SLAM算法、定位算法、導(dǎo)航規(guī)劃等；
2.負責(zé)機器人自主導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計、搭建和使用調(diào)試；
3.配合團隊推進機器人產(chǎn)品迭代和升級，包括但不限于測試用例編寫、測試方案設(shè)計、測試計劃制定、測試風(fēng)險評估等；
4.負責(zé)整理和總結(jié)測試過程中的問題，并進行問題分析和閉環(huán)；編寫測試文檔，并進行問題復(fù)盤和總結(jié)。
任職資格:
1.了解移動機器人/AGV中常用的定位方法，了解多傳感器數(shù)據(jù)融合；
2.熟悉常用的狀態(tài)估計濾波器（擴展卡爾曼濾波器、粒子濾波器）；
3.熟練運用C 編程和常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)算法；
4.具有足式機器人SLAM定位導(dǎo)航實際部署工程經(jīng)驗優(yōu)先；
5.熟悉ROS/ROS2，了解深度學(xué)習(xí)框架及模型輕量化部署。
*此崗位隸屬于上海電氣集團下屬子公司
注：聯(lián)系我時，請說是在云南人才網(wǎng)上看到的。
工作地點
地址：廣蘭路355號地下1層07
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職位發(fā)布者
HR
上海電氣集團企業(yè)服務(wù)有限公司
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機械制造·機電·重工
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