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職責(zé)描述： 1. 負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛汽車在結(jié)構(gòu)化道路（如高速、城市快速路）及非結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景（如自動(dòng)泊車）中的行為決策與運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法研發(fā)，設(shè)計(jì)安全、舒適且符合交規(guī)的行駛策略； 2. 負(fù)責(zé)復(fù)雜動(dòng)態(tài)場(chǎng)景（如密集車流切入切出、無(wú)保護(hù)路口、人車混流）的處理策略設(shè)計(jì)、算法實(shí)現(xiàn)與迭代優(yōu)化，提升系統(tǒng)的智能性和可靠性； 3. 對(duì)接上游感知、定位模塊和下游車輛控制模塊，進(jìn)行系統(tǒng)集成與聯(lián)合調(diào)試，確保決策規(guī)劃模塊與整個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)協(xié)同穩(wěn)定工作； 4. 負(fù)責(zé)算法的實(shí)車部署、車載嵌入式平臺(tái)性能優(yōu)化、仿真測(cè)試及大規(guī)模路測(cè)驗(yàn)證，支持量產(chǎn)項(xiàng)目的落地應(yīng)用； 5. 持續(xù)跟蹤業(yè)界前沿技術(shù)（如數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、大模型在規(guī)劃中的應(yīng)用），進(jìn)行技術(shù)預(yù)研和算法創(chuàng)新，保持技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)力。 任職要求： 1. 計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動(dòng)化、電子工程、機(jī)器人學(xué)、車輛工程、數(shù)學(xué)或相關(guān)專業(yè)??的本科及以上學(xué)歷； 2. 具備?量產(chǎn)決策規(guī)劃算法??項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，如參與過(guò)NOA（自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛）、LCC（車道居中控制）等功能的研發(fā)、調(diào)試和量產(chǎn)交付流程； 3. 擁有?L4級(jí)別自動(dòng)駕駛項(xiàng)目??的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉高性能決策規(guī)劃系統(tǒng)在復(fù)雜場(chǎng)景下的挑戰(zhàn)和解決方案，有Robobus、Robotaxi等相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者更佳； 4. 熟練掌握C/C 語(yǔ)言?，具備扎實(shí)的編程功底和良好的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法基礎(chǔ)，有在Linux系統(tǒng)下進(jìn)行實(shí)際自動(dòng)駕駛系統(tǒng)集成開發(fā)的經(jīng)驗(yàn)； 5. 熟悉?ROS（機(jī)器人操作系統(tǒng)）??、Apollo等自動(dòng)駕駛開源框架或機(jī)器人系統(tǒng)的開發(fā)環(huán)境； 6. 具備?Python??編程能力，用于算法原型快速開發(fā)、數(shù)據(jù)分析和工具腳本編寫； 7. 熟悉常見(jiàn)的決策規(guī)劃算法?：精通??圖搜索算法??（如A、Hybrid A）、??基于采樣的算法??（如RRT、CL-RRT）、??優(yōu)化理論方法??（如QP、MPC、Lattice Planner）以及??決策理論??（如有限狀態(tài)機(jī)FSM、馬爾可夫決策過(guò)程MDP/POMDP）； 8. 具備扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)?：深厚的??數(shù)值優(yōu)化??、??計(jì)算幾何??、??圖論??、??統(tǒng)計(jì)學(xué)??和??車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)模型??知識(shí)，并能將其應(yīng)用于解決實(shí)際工程問(wèn)題。 加分項(xiàng)?： 1. 了解?機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)??在自動(dòng)駕駛決策規(guī)劃中的應(yīng)用； 2. 熟悉?敏捷開發(fā)、持續(xù)集成、仿真回歸??等量產(chǎn)開發(fā)流程和工具鏈（如CarSim、 Logsim、CarMaker）； 3. 擁有開源自動(dòng)駕駛社區(qū)（如Apollo、Autoware、Carla）的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)； 4. 優(yōu)秀的英文文獻(xiàn)閱讀能力，能夠跟蹤、學(xué)習(xí)并實(shí)踐業(yè)界前沿算法。