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一、崗位職責:
1、控制算法設計
1.1負責開發(fā)電機伺服控制算法（如FOC、SVPWM、轉矩控制、弱磁控制等），實現高精度位置、速度及轉矩控制。
1.2研究振動抑制、動態(tài)慣量檢測、摩擦補償、參數自整定等專項算法，提升系統(tǒng)響應速度與穩(wěn)定性。
2、仿真與實現
使用MATLAB/Simulink搭建控制模型，完成算法仿真驗證，并通過代碼生成實現嵌入式部署。
3、系統(tǒng)性能提升
3.1動態(tài)性能優(yōu)化：優(yōu)化控制系統(tǒng)三環(huán)（電流/速度/位置）頻響特性，提升伺服驅動的動態(tài)響應精度與抗干擾能力。
3.2穩(wěn)定性與可靠性設計：解決現場應用中的機械諧振、負載突變等問題，確保系統(tǒng)在復雜工況下的可靠性。
4、通信協(xié)議與功能實現
開發(fā)伺服驅動器的實時通信功能（如EtherCAT、CANopen），實現與上位機的協(xié)同控制。
定制特定應用場景的控制邏輯（如機械臂軌跡跟蹤、力位混合控制）。
5、技術文檔編寫
輸出算法設計文檔、測試報告、故障解決方案庫及產品功能規(guī)格書。
二、任職要求 :
1.本科以上學歷,機器人、自動化、機械電子工程、計算機、數學等相關專業(yè);
2.熟悉運動控制建模、數據建模分析，熟悉運動學理論知識，有步態(tài)理論學習優(yōu)先;
3.三年及以上運動控制算法開發(fā)經驗，有醫(yī)療器械設備相關開發(fā)經驗優(yōu)先:
4.熟悉電機工作原理、FOC電機控制算法，理解伺服控制算法，具有伺服電機的調試經驗;
5.對控制理論、數字信號處理有較深入的理解熟悉Simulink仿真，具有控制系統(tǒng)實際設計調試經驗;
6.熟悉C/C 編程，有嵌入式開發(fā)經驗，具備扎實的自動控制、機器人學等相關理論基礎，數學基礎良好;
7.工作以結果為導向，成果交付能力強，具備開闊的視野、良好的執(zhí)行力，樂于接受挑戰(zhàn).
三、福利待遇：
1、六險一金：社保 商業(yè)保險 公積金；
2、宿舍：包住宿，宿舍有空調；
3、餐補：根據崗位不同餐補不同；
4、上班時間（08：00-12：00，13：30-17：30）雙休