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飛控算法崗
15000-30000元 杭州 應(yīng)屆畢業(yè)生 碩士
  • 全勤獎(jiǎng)
  • 節(jié)日福利
  • 不加班
  • 周末雙休
湖南云箭集團(tuán)有限公司 最近更新 855人關(guān)注
職位描述
該職位還未進(jìn)行加V認(rèn)證,請(qǐng)仔細(xì)了解后再進(jìn)行投遞!
崗位職責(zé): 1.負(fù)責(zé)飛行器(多旋翼、固定翼)飛行控制算法設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、評(píng)估、改進(jìn); 2.負(fù)責(zé)飛行器系統(tǒng)辨識(shí)、建模與飛控半實(shí)物仿真平臺(tái)搭建; 3.參與飛控系統(tǒng)總體優(yōu)化方案制定與軟件算法系統(tǒng)框架搭建; 4.參與飛行軌跡制導(dǎo)跟蹤、路徑規(guī)劃相關(guān)算法設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā); 5.參與整機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì),對(duì)影響性能方面的相關(guān)設(shè)計(jì)提供支持; 6.參與建設(shè)和完善軟件算法規(guī)范化研發(fā)流程; 任職要求: 1.對(duì)控制理論和算法有深入理解和應(yīng)用,有飛控系統(tǒng)相關(guān)開(kāi)發(fā)和仿真測(cè)試經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先; 2.精通經(jīng)典控制,熟悉現(xiàn)代控制,有控制算法定量分析及控制性能提升經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先; 3.熟練掌握C/C 、Matlab/Simulink編程語(yǔ)言,掌握Git代碼版本管理,有豐富的算法及代碼實(shí)際產(chǎn)品經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先; 4.熟悉開(kāi)源飛控PX4及Ardupilot飛控架構(gòu),有實(shí)際開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先; 5.具有較強(qiáng)的英文文獻(xiàn)閱讀能力,較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力,團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力,責(zé)任意識(shí)及上進(jìn)心。
聯(lián)系方式
注:聯(lián)系我時(shí),請(qǐng)說(shuō)是在云南人才網(wǎng)上看到的。
工作地點(diǎn)
地址:杭州西湖區(qū)杭州-西湖區(qū)云展路
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