3年以上
本科
2026-05-13 13:18:08
296人關(guān)注
職位描述
該職位信息待核驗，請仔細(xì)了解后再進(jìn)行投遞！
崗位職責(zé):
1.視覺感知算法研發(fā)，包括目標(biāo)檢測、實例分割、語義理解、三維重建、視覺SLAM（如ORB-SLAM3、VINS）等核心模塊。
2.開發(fā)基于深度學(xué)習(xí)（如YOLO、Mask R-CNN、BEVFormer）和傳統(tǒng)視覺算法（如特征匹配、光流跟蹤）的混合解決方案，提升復(fù)雜場景下的魯棒性；針對人形機(jī)器人特性（如動態(tài)平衡、多視角觀察），優(yōu)化視覺算法在運動模糊、低光照、遮擋等挑戰(zhàn)下的性能。
3.設(shè)計立體視覺算法（雙目/RGB-D/ToF相機(jī)），實現(xiàn)高精度深度估計、物***姿估計（6D Pose Estimation）及場景三維重建。結(jié)合NeRF、高斯?jié)姙R（Gaussian Splatting）等前沿技術(shù)，構(gòu)建動態(tài)環(huán)境的實時語義地圖。
4.開發(fā)輕量化模型，適配嵌入式平臺（Jetson、地平線等）的實時性需求；與傳感器團(tuán)隊協(xié)作，優(yōu)化攝像頭標(biāo)定、圖像去畸變、多攝像頭同步（硬件觸發(fā)/軟件同步）等預(yù)處理流程。
5.為運動控制模塊提供視覺引導(dǎo)信號（如抓取點定位、臺階檢測），為導(dǎo)航模塊提供可通行區(qū)域分割結(jié)果；與感知融合團(tuán)隊協(xié)作，將視覺輸出與其他傳感器（LiDAR、IMU）數(shù)據(jù)融合，提升環(huán)境理解一致性。
6.優(yōu)化具身操作大模型，構(gòu)建具身智能工具鏈路，面向工業(yè)場景完成大模型在機(jī)器人端的實際部署。
任職資格:
1.精通傳統(tǒng)視覺算法（特征提取、立體匹配、PnP求解）及深度學(xué)習(xí)模型（2D/3D檢測、分割、位姿估計）；
2.熟悉相機(jī)模型與標(biāo)定（內(nèi)參/外參）、多視角幾何、SLAM框架（如ORB-SLAM3、LSD-SLAM）。
3.熟悉CUDA加速、嵌入式部署（TensorRT、ONNX）及模型壓縮技術(shù)（量化、剪枝）。
4.有機(jī)器人視覺系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗，如機(jī)械臂視覺引導(dǎo)、服務(wù)機(jī)器人場景理解、無人機(jī)視覺避障等；熟悉工業(yè)級視覺算法開發(fā)全流程（數(shù)據(jù)采集、標(biāo)注、訓(xùn)練、部署及迭代優(yōu)化）。
5.熟悉事件相機(jī)、神經(jīng)輻射場、三維高斯重建等新興技術(shù)；有ACM-ICPC/Kaggle競賽獲獎經(jīng)歷或頂會論文；具備人形機(jī)器人視覺系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗（如手眼標(biāo)定、全身運動視覺反饋）；優(yōu)先考慮；
6.對視覺技術(shù)極限（如實時性、精度、泛化性）有極致追求，具備獨立攻關(guān)復(fù)雜問題的能力；良好的跨團(tuán)隊協(xié)作意識，能夠清晰傳遞算法需求與技術(shù)邊界。
*此崗位隸屬于上海電氣集團(tuán)下屬子公司
1.視覺感知算法研發(fā)，包括目標(biāo)檢測、實例分割、語義理解、三維重建、視覺SLAM（如ORB-SLAM3、VINS）等核心模塊。
2.開發(fā)基于深度學(xué)習(xí)（如YOLO、Mask R-CNN、BEVFormer）和傳統(tǒng)視覺算法（如特征匹配、光流跟蹤）的混合解決方案，提升復(fù)雜場景下的魯棒性；針對人形機(jī)器人特性（如動態(tài)平衡、多視角觀察），優(yōu)化視覺算法在運動模糊、低光照、遮擋等挑戰(zhàn)下的性能。
3.設(shè)計立體視覺算法（雙目/RGB-D/ToF相機(jī)），實現(xiàn)高精度深度估計、物***姿估計（6D Pose Estimation）及場景三維重建。結(jié)合NeRF、高斯?jié)姙R（Gaussian Splatting）等前沿技術(shù)，構(gòu)建動態(tài)環(huán)境的實時語義地圖。
4.開發(fā)輕量化模型，適配嵌入式平臺（Jetson、地平線等）的實時性需求；與傳感器團(tuán)隊協(xié)作，優(yōu)化攝像頭標(biāo)定、圖像去畸變、多攝像頭同步（硬件觸發(fā)/軟件同步）等預(yù)處理流程。
5.為運動控制模塊提供視覺引導(dǎo)信號（如抓取點定位、臺階檢測），為導(dǎo)航模塊提供可通行區(qū)域分割結(jié)果；與感知融合團(tuán)隊協(xié)作，將視覺輸出與其他傳感器（LiDAR、IMU）數(shù)據(jù)融合，提升環(huán)境理解一致性。
6.優(yōu)化具身操作大模型，構(gòu)建具身智能工具鏈路，面向工業(yè)場景完成大模型在機(jī)器人端的實際部署。
任職資格:
1.精通傳統(tǒng)視覺算法（特征提取、立體匹配、PnP求解）及深度學(xué)習(xí)模型（2D/3D檢測、分割、位姿估計）；
2.熟悉相機(jī)模型與標(biāo)定（內(nèi)參/外參）、多視角幾何、SLAM框架（如ORB-SLAM3、LSD-SLAM）。
3.熟悉CUDA加速、嵌入式部署（TensorRT、ONNX）及模型壓縮技術(shù)（量化、剪枝）。
4.有機(jī)器人視覺系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗，如機(jī)械臂視覺引導(dǎo)、服務(wù)機(jī)器人場景理解、無人機(jī)視覺避障等；熟悉工業(yè)級視覺算法開發(fā)全流程（數(shù)據(jù)采集、標(biāo)注、訓(xùn)練、部署及迭代優(yōu)化）。
5.熟悉事件相機(jī)、神經(jīng)輻射場、三維高斯重建等新興技術(shù)；有ACM-ICPC/Kaggle競賽獲獎經(jīng)歷或頂會論文；具備人形機(jī)器人視覺系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗（如手眼標(biāo)定、全身運動視覺反饋）；優(yōu)先考慮；
6.對視覺技術(shù)極限（如實時性、精度、泛化性）有極致追求，具備獨立攻關(guān)復(fù)雜問題的能力；良好的跨團(tuán)隊協(xié)作意識，能夠清晰傳遞算法需求與技術(shù)邊界。
*此崗位隸屬于上海電氣集團(tuán)下屬子公司
注：聯(lián)系我時，請說是在云南人才網(wǎng)上看到的。
工作地點
地址：廣蘭路355號地下1層07
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詳細(xì)位置，可以參考上方地址信息
求職提示：用人單位發(fā)布虛假招聘信息，或以任何名義向求職者收取財物（如體檢費、置裝費、押金、服裝費、培訓(xùn)費、身份證、畢業(yè)證等），均涉嫌違法，請求職者務(wù)必提高警惕。
