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崗位職責(zé)
1.負(fù)責(zé)割草機(jī)器人導(dǎo)航模塊落地，基于 ROS2 Nav2 開(kāi)發(fā)路徑規(guī)劃、覆蓋規(guī)劃、避障、行為樹(shù)等功能 ;
2.集成 Fields2Cover 實(shí)現(xiàn)高效草坪覆蓋，適配多場(chǎng)景作業(yè)；
3.負(fù)責(zé)激光 SLAM 與多傳感器融合定位，解決漂移、回環(huán)問(wèn)題，優(yōu)化點(diǎn)云匹配；
4.開(kāi)發(fā)二維碼精準(zhǔn)回收功能，完成全流程閉環(huán) ；
5.傳感器標(biāo)定、系統(tǒng)集成與嵌入式平臺(tái)（Jetson/RK3588 / 地平線）性能優(yōu)化 ；
6.實(shí)地測(cè)試與仿真驗(yàn)證，快速解決現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題 ；

任職要求
本科及以上，計(jì)算機(jī) / 自動(dòng)化 / 機(jī)器人相關(guān)專業(yè) ；
1.熟練 ROS2，熟悉 Nav2 導(dǎo)航框架與行為樹(shù) ；
2.扎實(shí)激光 SLAM 基礎(chǔ)，掌握 LIO-SAM/FAST-LIO/LOAM 任一算法 ；
3.熟悉 ICP/NDT/GICP 點(diǎn)云配準(zhǔn)與多傳感器融合 ；
4.會(huì) C /Python，熟悉嵌入式 Linux 開(kāi)發(fā) ；
5.有覆蓋規(guī)劃、回收、掃地 / 割草 / 農(nóng)業(yè)機(jī)器人經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；