應屆畢業(yè)生
本科
2026-02-24 14:46:01
2598人關注
職位描述
該職位還未進行加V認證，請仔細了解后再進行投遞！
崗位職責：
1. 負責實現(xiàn)運動學、路徑規(guī)劃、軌跡規(guī)劃等機械臂算法的實現(xiàn)、優(yōu)化以及?檔編寫；
2. 負責搭建機械臂仿真平臺以及機械臂的仿真模擬；
3. 負責相關機械臂相關算法的仿真測試和實機測試；
4. 根據(jù)項?需求，對機械臂相關的基礎功能和算法的開發(fā)、驗證以及?檔編寫，并且保證相關功能的穩(wěn)定運?。
任職要求：
1. 碩?及以上學歷，計算機、電?、?動化及相關專業(yè)；
2. 扎實的數(shù)學基礎，精通空間坐標變換；
3. 精通機器?學，熟練掌握機械臂的運動學建模?法，精通常?機械臂運動學算 法、路徑規(guī)劃及軌跡規(guī)劃等， 熟悉軌跡優(yōu)化和軌跡平滑；
4. 熟練C/C 開發(fā)，熟悉linux系統(tǒng)，熟悉MoveIt!等機械臂庫優(yōu)先；
5. 熟悉?何類碰撞檢測算法，有過物理引擎開發(fā)經驗和?何算法開發(fā)經驗優(yōu)先；
6. ?少獨?實現(xiàn)過以下?種算法：RRT和A*算法、機械臂正逆解、GJK算法 、樣條曲線
7. 有數(shù)值優(yōu)化的基礎，有機器?相關實際項?經驗優(yōu)
注：聯(lián)系我時，請說是在云南人才網(wǎng)上看到的。
工作地點
地址：杭州余杭區(qū)杭州余杭區(qū)長松街6號
??
點擊查看地圖
詳細位置，可以參考上方地址信息
求職提示：用人單位發(fā)布虛假招聘信息，或以任何名義向求職者收取財物（如體檢費、置裝費、押金、服裝費、培訓費、身份證、畢業(yè)證等），均涉嫌違法，請求職者務必提高警惕。
職位發(fā)布者
HR
杭州申昊科技股份有限公司
-
計算機軟件
-
200-499人
-
國內上市公司
-
浙江省杭州市余杭區(qū)倉前街道長松街6號
