應屆畢業(yè)生
碩士
2026-05-15 02:56:51
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職位描述
該職位信息待核驗，請仔細了解后再進行投遞！
任職要求
1.熟練掌握一種以上MCU資源功能及應用開發(fā)環(huán)境，如STM32、NXP、GD32、ATMEL等，有Cortex-M4/M7及以上架構開發(fā)經驗者優(yōu)先；
2.熟練掌握基于ucos/Freertos/RT-Thread/Nuttx等嵌入式實時操作系統軟件開發(fā)，具備基于國產MCU等硬件平臺進行嵌入式開發(fā)及操作系統移植經驗者優(yōu)先；
3.熟練掌握C/C 程序設計，熟練使用常用的集成開發(fā)環(huán)境和工具軟件，具有基于APM、PX4或其他商業(yè)飛控以及航空航天、自動駕駛、機器人等產品項目開發(fā)經驗者優(yōu)先；
4.熟練掌握IIC、SPI、RS422/485、CAN等通信協議底層技術內容，并具備相關接口嵌入式應用開發(fā)調試經驗；
5.熟悉無人機/機器人領域常用通信協議，掌握無人機常用的通信鏈路的特性；
6.熟悉常用的代碼管理工具及管理方法，如SVN、GIT等；
崗位職責
1.使用無人機/機器人領域開源協議編寫、重構通信部分的代碼；
2.基于軟件通訊協議，完成無人機智能系統的通訊、外設控制等功能的開發(fā)；
3.了解現有典型無人機/機器人的軟硬件平臺，并搭建智能控制系統軟件架構；
4.配合硬件和前后端軟件，完成系統級調試，解決產品全生命周期內的嵌入式軟件相關問題；
5.參與建設代碼倉庫管理和軟件開發(fā)流程規(guī)范，編寫軟件開發(fā)各階段所需的文檔，包括但不限于軟件設計架構書、詳細設計書等；
9.熟練使用Office/Xmind/Visio等工具編寫開發(fā)所需的技術文件。
注：聯系我時，請說是在云南人才網上看到的。
工作地點
地址：杭州西湖區(qū)杭州-西湖區(qū)云展路
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詳細位置，可以參考上方地址信息
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職位發(fā)布者
HR
湖南云箭集團有限公司
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機械制造·機電·重工
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1000人以上
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公司性質未知
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長沙縣經濟開發(fā)區(qū)開元東路星沙產業(yè)園（開元路與藍田北路交匯處）
